Sanna Ranto, LUKUTEORIA JA ALGEBRA
Versio 1, 1.11.2003
LINEAARIALGEBRA
 

Vektorit

Reaaliluku vastaa pistettä suoralla, jonka yksikön pituus on määritelty. Reaalilukujen pari (x,y) vastaa pistettä tasossa, jota voidaan havainnollistaa piirtämällä xy-koordinaatisto. Kolmen reaaliluvun muodostama kolmikko (x,y,z) vastaa pistettä 3-ulotteisessa avaruudessa, jota voidaan vastaavasti havainnollistaa piirtämällä 3-ulotteinen xyz-koordinaatisto. Vaikka emme voi piirtää useampaa kuin kolmea ulottuvuutta on silti luonnollista ajatella useampiulotteisia avaruuksia ja pistettä tällaisessa avaruudessa.

Olkoot a1,...,an reaalilukujoukon R alkioita. Alkioiden a1,...,an muodostamaa järjestettyä n-jonoa eli n-tuplaa

v =  (a1, a2,...,an)

sanotaan vektoriksi. Reaalilukuja a1,...,an sanotaan vektorin v koordinaateiksi.

Reaalilukujen muodostama vektori (a1,...,an) vastaa siis pistettä n-ulotteisessa avaruudessa.

Kaikkien n-ulotteisten vektorien joukosta käytetään merkintää Rn, eli

  n
R  =  {(a1,...,an) |ai  (-  R, i = 1,...,n}.

Vektorien teoriassa reaalilukuja kutsutaan skalaareiksi. Nollavektorista (0, 0,..., 0) käytetään merkintää 0. Vektoreille määritellään luonnollisella tavalla yhteenlasku ja skalaarilla kertominen.

Määritelmä. Olkoot (a1,...,an), (b1,...,bn)  (- Rn ja k  (- R.

     -   Yhteenlasku: (a1,...,an) + (b1,...,bn) = (a1 + b1,...,an + bn).
     -   Skalaarilla kertominen: k(a1,...,an) = (ka1,...,kan).

Huomataan heti, että edellä määritellyt laskutoimitukset toteuttavat seuraavat säännöt (u, v, w  (- Rn ja k  (- R):

     u + v  =   v + u         (vaihdanta- eli kommutatiivilaki)
(u+  v) + w  =   u + (v + w)   (liitäntä-eli assosiatiivilaki)
  k(u + v)  =   ku +  kv      (osittelu- eli distributiivilaki).

Määritelmä. Olkoon v = (a1,...,an)  (- Rn. Vektorin v pituus |v| on reaaliluku  V~ s um n---2
    i=1a i.

Vektoria, jonka pituus on yksi, sanotaan yksikkövektoriksi. Jokainen vektori v = (a1,...,an) voidaan esittää yksikkövektorien e1 = (1, 0,..., 0),e2 = (0, 1, 0,..., 0),...,en = (0,..., 0, 1) avulla komponenttimuodossa

v = a1e1 + a2e2 + ...+  anen.


Linkit:
Vektorien sisätulo